Sistem Pemanduan Tanpa Pemandu untuk Lombong Bawah Tanah

Sistem Pemanduan Tanpa Pemandu untuk Lombong Bawah Tanah

Sistem tanpa pemandu lokomotif bawah tanah menggunakan teknologi penukaran frekuensi perisian lombong digital, teknologi kawalan mikroelektronik, teknologi GIS, teknologi penentududukan berketepatan tinggi bawah tanah dan teknologi Internet Perkara yang mempunyai jalur lebar tinggi, kebolehpercayaan tinggi, digabungkan dengan model penjadualan pengoptimuman operasi pengeluaran untuk merealisasikan pengendalian jauh kenderaan elektrik bawah tanah dan penyelesaian lombong digital berjalan sendiri pelayaran kelajuan boleh ubah. Sistem perisian industri perlombongan terdiri daripada pusat pemantauan, sistem platform rangkaian bersepadu, sistem pendakwaan maklumat trek, sistem kawalan kenderaan, sistem kawalan bongkar muat, sistem pemanduan yang selamat, sistem pemantauan pemeriksaan mengejut, sistem penghantaran lombong dan lokomotif daya tarikan pintar.

2. Fungsi Sistem

Sistem Kawalan Operasi Tanpa Pemandu
Pengawal yang dipasang pada kenderaan mengawal penukar frekuensi yang dipasang pada kenderaan melalui MODBUS, dan penukar frekuensi yang dipasang pada kenderaan secara langsung mengawal motor lokomotif, untuk merealisasikan permulaan, pecutan, kelajuan seragam, nyahpecutan dan brek kenderaan, dan untuk mengawal brek pneumatik dan mengangkat busur melalui injap solenoid .

Sistem Kedudukan Tepat Lokomotif
Sistem penentududukan tepat lokomotif adalah satu syarat penting untuk merealisasikan tanpa pemandu. Melalui integrasi pelbagai teknologi, kedudukan tepat lokomotif bawah tanah boleh dicapai. Sebagai contoh, kedudukan lokomotif pada nod trek utama boleh dicapai melalui teknologi orientasi RFID sudut RF yang sempit. Digabungkan dengan kedudukan pengekod kenderaan sendiri dan pengedaran GIS orbit, ketepatan kedudukan 2cm boleh dicapai

Sistem Komunikasi Rangkaian
Wujudkan rangkaian tulang belakang bawah tanah, termasuk rangkaian gelang gentian optik dan rangkaian ad hoc tanpa wayar, yang merupakan platform asas untuk pembinaan maklumat lombong bawah tanah dan boleh menyediakan saluran maklumat berkelajuan tinggi yang boleh dipercayai.

Sistem Pemantauan Video
Sistem Pemantauan Video termasuk: pemantauan video yang dipasang pada kenderaan, pemantauan video titik pemuatan, pemantauan video stesen menunaikan, pemantauan video pencawang, pintu masuk pada pemantauan video winzes tengah, pemantauan video segmen jalan biasa dan pemantauan untuk kawasan utama yang lain. Untuk menjamin keselamatan tahap tinggi pemanduan kenderaan.

Sistem Pelayaran Kelajuan Berubah
Realisasikan orbit lokomotif dan arahan penghantaran penyesuaian diri dan pelarasan autonomi kelajuan pemanduan. Realisasikan operasi autonomi lokomotif bawah tanah. Untuk mencapai tujuan seorang yang menguruskan operasi pelbagai lokomotif.

Sistem Pemuatan Automatik
Apabila lokomotif menghampiri dan sistem pemuatan telah menerima arahan pemuatan daripada pusat penghantaran, sistem pemuatan automatik akan mengawal mesin lambakan bijih winze secara automatik, mengikut parameter lukisan bijih boleh laras, untuk mencapai pemuatan automatik. Perlombongan Digital tidak memerlukan kakitangan untuk mengambil bahagian dalam proses pemuatan automatik. Sistem akan secara automatik mengesan aras bahan dan mengawal lokomotif untuk pergi ke hadapan dan ke belakang.

3. Kes Permohonan
Magang (Group) Holding Co., Ltd. Zhangzhuang Village Sistem Pemanduan Tanpa Pemanduan Lombong Besi untuk Lombong Bawah Tanah: Mula dilaksanakan pada 2016