Mengubah prototaip penutup akhir motor untuk motor stepper

Sampul akhir motor adalah penutup belakang yang dipasang di belakang motor dan perumahan lain, yang biasanya dikenali sebagai "penutup akhir". Ia boleh dihasilkan oleh ukiran CNC, pemutus pasir, percetakan 3D akrilik telus (PMMA/PC).

Struktur kawalan motor
DC Brushless Motor adalah sejenis motor segerak, iaitu kelajuan pemutar motor dipengaruhi oleh kelajuan stator motor berputar medan magnet dan bilangan tiang pemutar (p):
n = 120. f/p. Apabila bilangan tiang pemutar ditetapkan, kelajuan berputar pemutar boleh diubah dengan mengubah kekerapan medan magnet berputar stator. Motor Brushless DC adalah motor segerak yang ditambah dengan kawalan elektronik (pemandu), mengawal kekerapan medan magnet berputar stator dan kelajuan pemutar motor kembali ke pusat kawalan untuk berulang kali betul, untuk mencapai hampir ciri -ciri motor DC. Maksudnya, Motor Berus DC masih boleh mengawal pemutar motor untuk mengekalkan kelajuan tertentu apabila perubahan beban dalam julat beban yang diberi nilai.
Pemandu Brushless DC terdiri daripada jabatan bekalan kuasa dan jabatan kawalan. Jabatan bekalan kuasa menyediakan bekalan kuasa tiga fasa kepada motor, dan jabatan kawalan menukarkan kekerapan kuasa input mengikut permintaan.
Bekalan kuasa boleh dimasukkan secara langsung dengan arus langsung (umumnya 24V) atau input AC (110V/ 220V), jika input adalah AC, ia mesti ditukar kepada DC oleh penukar. Sama ada input semasa langsung atau input semasa bergantian ke gegelung motor sebelum voltan DC dari penukar (penyongsang) hingga 3 voltan fasa untuk memandu motor. Penukar (penyongsang) secara amnya terdiri daripada 6 transistor kuasa (Q1 ~ Q6) dibahagikan kepada lengan atas (Q1, Q3, Q5)/ lengan bawah (Q2, Q4, Q6) yang disambungkan ke motor sebagai suis untuk mengawal aliran Gegelung Motor. Unit kawalan menyediakan PWM (modulasi lebar pulse) untuk menentukan kekerapan penukaran transistor kuasa dan masa komutasi penyongsang. DC Brushless Motors umumnya ingin menggunakan kawalan kelajuan yang dapat menstabil , tetapi juga sebagai asas untuk kawalan urutan fasa. Tetapi ini hanya untuk kawalan kelajuan dan bukan untuk kawalan kedudukan.