Perumahan motor yang sesuai untuk motor berus DC

Sebagai tambahan kepada peranan pelindung perumahan motor, ia juga memainkan peranan rak pemasangan komponen. Beberapa jenis perumahan motor lain juga mempunyai fungsi pelesapan haba atau penebat bunyi. Ia boleh dihasilkan oleh ukiran CNC, pemutus pasir, percetakan 3D akrilik telus (PMMA/PC).

Struktur kawalan
DC Brushless Motor adalah sejenis motor segerak, iaitu kelajuan pemutar motor dipengaruhi oleh kelajuan stator motor berputar medan magnet dan bilangan tiang pemutar (p):
n = 120. f/p. Apabila bilangan tiang pemutar ditetapkan, kelajuan berputar pemutar boleh diubah dengan mengubah kekerapan medan magnet berputar stator. Motor Brushless DC adalah motor segerak yang ditambah dengan kawalan elektronik (pemandu), mengawal kekerapan medan magnet berputar stator dan kelajuan pemutar motor kembali ke pusat kawalan untuk berulang kali betul, untuk mencapai hampir ciri -ciri motor DC. Maksudnya, Motor Berus DC masih boleh mengawal pemutar motor untuk mengekalkan kelajuan tertentu apabila perubahan beban dalam julat beban yang diberi nilai.
Pemandu Brushless DC terdiri daripada jabatan bekalan kuasa dan jabatan kawalan. Jabatan bekalan kuasa menyediakan bekalan kuasa tiga fasa kepada motor, dan jabatan kawalan menukarkan kekerapan kuasa input mengikut permintaan.
Bekalan kuasa boleh dimasukkan secara langsung dengan arus langsung (umumnya 24V) atau input AC (110V/ 220V), jika input adalah AC, ia mesti ditukar kepada DC oleh penukar. Sama ada input semasa langsung atau input semasa bergantian ke gegelung motor sebelum voltan DC dari penukar (penyongsang) hingga 3 voltan fasa untuk memandu motor. Penukar (penyongsang) secara amnya terdiri daripada 6 transistor kuasa (Q1 ~ Q6) dibahagikan kepada lengan atas (Q1, Q3, Q5)/ lengan bawah (Q2, Q4, Q6) yang disambungkan ke motor sebagai suis untuk mengawal aliran Gegelung Motor. Unit kawalan menyediakan PWM (modulasi lebar pulse) untuk menentukan kekerapan penukaran transistor kuasa dan masa komutasi penyongsang. DC Brushless Motors umumnya ingin menggunakan kawalan kelajuan yang dapat menstabil , tetapi juga sebagai asas untuk kawalan urutan fasa. Tetapi ini hanya untuk kawalan kelajuan dan bukan untuk kawalan kedudukan.
Prinsip Kawalan
Untuk membuat motor muncul, jabatan kawalan mesti berdasarkan kedudukan pemutar motor yang disebabkan oleh sensor Hall, dan kemudian memutuskan untuk membuka (atau menutup) transistor kuasa dalam penukar (penyongsang) mengikut stator penggulungan, supaya arus mengalir melalui gegelung motor untuk menghasilkan medan magnet berputar ke hadapan (atau terbalik), dan berinteraksi dengan magnet pemutar. Dengan cara ini, motor boleh diputar secara selari/terbalik. Apabila pemutar motor berputar ke kedudukan di mana sensor dewan merasakan satu set isyarat yang lain, bahagian kawalan bertukar pada set transistor kuasa seterusnya, supaya motor yang beredar dapat terus berputar ke arah yang sama sehingga bahagian kawalan memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan untuk memutuskan ke Hentikan pemutar motor dan matikan transistor kuasa (atau hanya menghidupkan transistor kuasa lengan bawah); Jika pemutar motor dibalikkan, transistor kuasa dihidupkan dalam urutan yang bertentangan.