Pengekod dalam pengekod sensor

Langkah penambahbaikan pengekod: ubah kaedah pemasangan pengekod fotolistrik. Pengekod fotolistrik tidak dipasang pada shell motor, tetapi pendakap tetap dibuat berdasarkan motor untuk memasang pengekod fotolistrik secara bebas. Poros pengekod fotolistrik dan pusat poros motor mesti Pada tahap yang sama, kedua batang dihubungkan oleh selang getah lembut atau nilon untuk mengurangkan kesan mekanikal beban hentakan motor pada pengekod fotolistrik.