Pemosisikan manipulator pengelasan automatik

Pemosisikan manipulator pengelasan automatik

1.1. Lakaran skematik stesen kerja

Stesen kerja menggunakan reka bentuk berbilang stesen, dan susun aturnya terdiri daripada robot kimpalan Anchuan MA14400, mesin kimpalan gas spatter rendah digital RD350, dua kedudukan kimpalan uniaxial, satu pangkalan robot dan dua pangkalan alat kimpalan.

1.2. Pengenalan Fungsi dan Ciri

Robot kimpalan mempunyai kelebihan ketepatan tinggi, kelajuan tinggi dan kecekapan kerja tinggi. Sistem kawalan sensitif dan boleh dipercayai, dengan kesalahan yang lebih sedikit dan operasi dan penyelenggaraan yang mudah. Memulakan, menghentikan, menangguhkan dan menghentikan kecemasan sistem boleh dilakukan melalui alat pengajaran. Di samping itu, keadaan sistem yang berjalan dan penggera sistem dapat ditunjukkan pada instruktur.
Robot kimpalan mempunyai kelebihan ketepatan tinggi, kelajuan tinggi dan kecekapan kerja tinggi. Operasi robot kimpalan dan ketepatan tinggi, kelajuan, dan sangat meningkatkan kecekapan kerja. Operasi robot kimpalan dan ketepatan tinggi, kelajuan, sangat meningkatkan kecekapan kerja. berketepatan tinggi dan pantas, sangat meningkatkan kecekapan kerja. Operasi robot kimpalan dan ketepatan tinggi, kelajuan, sangat meningkatkan kerja
Sumber kuasa kimpalan menggunakan mesin kimpalan terlindung gas digital fungsi RD350. Gelombang rendah, arka mudah, busur lembut dan stabil, kadar pemendapan logam tinggi, pembentukan kimpalan yang baik.
Peranti secara default akan berwarna biru. Untuk menggunakan warna penampilan lain, pengguna harus mengesahkan secara bertulis sebelum membuatnya. Kami akan menghasilkannya mengikut warna yang ditentukan oleh pengguna.
Stesen kerja mempunyai isyarat saling dan saling berkait antara pelbagai tindakan untuk mengelakkan berlakunya salah operasi, sehingga dapat meningkatkan prestasi keseluruhan stesen kerja.

Parameter teknikal peralatan utama

3.1. Robot Kimpalan

1) Parameter teknikal

Catatan: Syarikat berhak membuat tafsiran akhir mengenai spesifikasi produk.
2) Skop tindakan

2) Ciri prestasi

Prestasi yang sangat baik, daya pemprosesan CPU utama yang tinggi, kelajuan operasi yang tinggi

Pengawalan lintasan robot yang lebih tepat untuk menjadikan robot berjalan pantas dan lancar
Dengan pelbagai antara muka, peranti luaran dan sambungan data lebih mudah

Kesesuaian yang luas terhadap suhu dan kelembapan dan penyelenggaraan yang mudah
3.3. Pengajar

1) Parameter teknikal

2) Ciri prestasi

3.4, Bekalan Kuasa Kimpalan Digital Fungsi RD-350

1) Ciri prestasi

Bentuk pemindahan titisan optimum untuk kimpalan nadi adalah satu pemindahan titisan secara nadi. Dengan menyesuaikan frekuensi nadi, jumlah tetesan per satuan waktu dapat diubah, yaitu kecepatan lebur wayar.

Bentuk titisan yang berlebihan meningkatkan pekali lebur dawai kimpalan, iaitu, kecekapan lebur dawai kimpalan ditingkatkan. Kelajuan kimpalan dapat ditingkatkan sebanyak 30%.

Kimpalan mempunyai bentuk yang baik, lebar lebur besar, ciri penembusan seperti jari yang lemah dan ketinggian sisa kecil. Kerana tetesan tetesan yang berlebihan dalam satu nadi, diameter titisan kira-kira sama dengan diameter kawat, dan panas busur titisan rendah. Semua pengelasan mempunyai butiran halus dan kekuatan tinggi.

Arka mempunyai arah yang baik dan sesuai untuk pengelasan semua kedudukan.

Berbanding dengan mesin kimpalan biasa, bunyi jelas dikurangkan, gangguan dikurangkan, operasi lebih selesa dan tenaga lebih pekat.

Mesin kimpalan terlindung gas nadi adalah sejenis mesin kimpalan yang menggunakan tetesan nadi arus yang berlebihan untuk mewujudkan kimpalan bebas spatter, menghilangkan kerja membersihkan spatter pada permukaan kimpalan, dan menjadikan pembentukan kimpalan lebih indah. Pada masa yang sama, kerana suhu titisan rendah dan asap kimpalan yang kurang, ini sangat meningkatkan persekitaran pembinaan.

3.5 mesin menukar kedudukan

Mesin kedudukan pusing digunakan untuk memutar benda kerja. Ia dapat mengubah kerja menjadi kedudukan kimpalan yang ideal untuk pengelasan, sehingga dapat meningkatkan kualiti jahitan kimpalan dan meningkatkan kecekapan kimpalan.

Pengelasan kimpalan digunakan untuk kedudukan benda kerja dalam proses kimpalan. Garis dasar ditulis di atas meja kerja, pelbagai bahan kerja kedudukan dan mekanisme penjepit dipasang, dan alur dipasang untuk membuat permukaan meja kerja mempunyai kekuatan dan ketahanan hentaman yang lebih tinggi.

3.6 Mesin Penentududukan Paksi Tunggal

Fungsi utama kedudukan kimpalan adalah untuk memutar benda kerja semasa proses kimpalan sehingga memperoleh kedudukan pengelasan terbaik dan memenuhi syarat kualiti dan penampilan kimpalan.

Asas positioner dikimpal dengan profil dan plat keluli berkualiti tinggi. Selepas rawatan penyepuhlindapan, kualitinya boleh dipercayai.

Putaran didorong oleh motor servo dan pengurang didorong oleh pengurang berketepatan tinggi. Ia mempunyai ketepatan yang boleh dipercayai dan kelajuan yang boleh disesuaikan. Ia boleh dihubungkan dengan robot.